Krásné staré stroje

Přátelé krásných strojů.Kamarád mi dal do opravy tento kazeťák na kterém přestalo fungovat el.otevírání dvířek.Umím opravit mechaniku spíše na kazeťákách Technics,tak jsem mu nic nesliboval,ale zakousl jsem se do toho a uvíznul jsem na mrtvém bodě.Vše jsem rozebral,vyčistil,zkontroloval ozubená kolečka (všechny OK) a zprovoznil. Hlavní problém byl zřejmě v jazýčkových kontaktech.Ale nefunguje to jak má.Dvířka se otevřou ale zpět zavřou jen cca do třetiny a pak se zastaví.Motůrek nemá sílu je dovřít.Segment který pohybuje vačkou se zarazí a motor stojí.V řemínku to není.Neprokluzuje.Pokud pomůžu rukou tak se dovřou a je to OK.Všechny třecí plochy jsou máznuté silikonovou vazelínou ale stále ta síla motůrku není.Proměřil jsem napětí které po spuštění zavírání motůrek roztočí a je to 4,2V.Do druhého motoru na posuvy jde 5,2V. Myslím že by v tom mohl být problém.Motůrek pohání i přetáčení kazet a pokud má roztočit plnou cívku tak také nestíhá.Přetáčení jde pomalu.Obráceně při navíjení na prázdnou cívku běží dobře.Pokud se zahřeje po cca 20x zavření a otevření dvířek,tak se nechce roztočit na plno ani bez zátěže.Je třeba chvíli počkat a zase vše běží.
Nemáte prosím někdo podobný typ s el.otevíráním dvířek? Nebo nějakou radu na co se mám zaměřit?
Děkuji Miloš